| CDD*J01-16 | |||
|
基本参数 （Basic parameters） |
外观尺寸（Appearance size） | mm | L1935*W1070*H2149 |
| 自重（self weight） | kg | 820 | |
| 导航方式（Navigation mode） | 激光导航（Laser navigation） | ||
| 控制方式（control mode） |
宇锋智能运动控制系统 （ intelligent motion control system） |
||
| 起升高度（Lifting height） | mm | 1600 | |
| 额定载重（Rated load capacity） | kg | 0~2000 | |
| 载荷中心（Load center） | mm | 500 | |
|
运动性能 （Sports performance） |
运行速度（running speed） | m/min | 40 |
|
工作环境温度 （Working environment temperature） |
℃ | -10℃-40℃ | |
| 朝向精度（Orientation accuracy） | mm | ±10mm | |
| 停止精度（Stop accuracy） | mm |
±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy) |
|
| 行驶方向（Direction of travel） | 双向（two-way） | ||
| 旋转能力（Rotation capability） |
舵轮90°旋转 （The steering wheel rotates 90 degrees） |
||
|
提升速度(实载/空载) （Lifting speed (loaded / unloaded)） |
mm/s | 100/130 | |
|
下降速度(实载/空载) （Descent speed (loaded / unloaded)） |
mm/s | 110/ 80 | |
|
最小转弯半径(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)） |
mm | 1475 | |
|
堆垛通道(1200进叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)） |
mm | 2560(含Ast)（include Ast) | |
|
锂电池性能 （Performance of lithium battery） |
额定电压（Rated voltage） | V | 24 |
| 电容（electric capacity） | Ah | 180 | |
|
充放电循环次数 （Number of charge discharge cycles） |
次（frequency） | 1000 | |
| 续航时间（Endurance time） | h |
运行约8小时 （It runs for about 8 hours） |
|
| 充电时间（Charging time） | h | 1-2 | |
|
安全防护 （safety protection） |
激光避障（Laser obstacle avoidance） | 具备（YES） | |
| 托盘到位检查（Pallet in place inspection） | 具备（YES） | ||
|
叉齿红外传感器检查 （Inspection of fork tooth infrared sensor） |
具备（YES） | ||
| 急停按钮（Emergency stop button） | 具备（YES） | ||
| 声光报警（Sound and light alarm） | 具备（YES） | ||
| 机械防撞（Mechanical collision avoidance） | 具备（YES） | ||
典型案例介绍：
项目名称：某机电公司机加工中心AGV智能搬运系统
项目概况：总体物流及储存方案为采用激光感应式AGV运输叉车+立体仓库+堆垛机+出入库输送线+配套控制管理调度系统。控制调度系统后期可集成我公司SAP系统及物料条码系统（需双方系统技术员进行衔接）。AGV总体设计最大载重1600Kg，最大举升高度1600mm。
技术亮点：该项目使用我司自主设计研发的窄通道专用车体，AGV可在2米通道内实现直角堆垛作业，转弯半径＜1300mm，车体小巧灵活，最大载重2000Kg。
