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I/O执行系统

I/O交互功能可实现AGV的许多扩展功能,如自动充电,远程呼叫,自动门/电梯关联等。

自动充电系统由充电机、AGV电量检测装置和充电管理系统构成。AGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量,当放电量达到指定的数值时,产生充电申请。AGV通过无线局域网向控制台提出充电申请,由控制台调度AGV到达充电站进行充电
远程呼叫系统硬件上需要扩展叫料点的呼叫模块,需要呼叫功能时,点击呼叫面板按键,通过无线通信系统将指令发送至AGV,AGV经过逻辑确认可执行时自动完成指定搬运功能。
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