小前移式叉车AGV适用于仓储环境中低位货架物料的搬运、堆垛、装卸等;紧凑的车型设计，可实现窄通道下的柔性堆垛、搬运;

• 安全回路设计，具有多重的防护、报警配置，使用更安全;
• 快速充电、超长续航、灵活运行、柔性化作业、适用于各种场合。

型号	EDRA10-30	EDRA15-30	EDRA20-30
名称	前移式机器人	前移式机器人	前移式机器人
导航方式	融合定位+GPS导航	融合定位+GPS导航	融合定位+GPS导航
通讯方式	wifi/5G	wifi/5G	wifi/5G
额定载重	1000kg	1500kg	2000kg
提升高度	3000mm	3000mm	3000mm
定位精度	±10mm	±10mm	±10mm
最小离地间隙（轴距中心）	70mm	70mm	70mm
充电方式	自动+手动	自动+手动	自动+手动
行驶方向	前进、后退、转弯	前进、后退、转弯	前进、后退、转弯
电池标配	24V/160Ah	24V/160Ah	24V/160Ah
安全防护	激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞	激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞	激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞
告警方式	灯光告警、语音播报	灯光告警、语音播报	灯光告警、语音播报
驱动方式	舵轮驱动	舵轮驱动	舵轮驱动
载荷中心距	500mm	500mm	500mm
堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置)	2515mm	2615mm	2765mm
运行速度	1.5m/s	1.5m/s	1.2m/s
转弯半径	1650mm	1750mm	1900mm
前移距离	500mm	600mm	670mm
货叉尺寸	35/100/1070mm	35/100/1070mm	40/122/1070mm
外形尺寸(长/宽）	2385/1100mm	2385/1100mm	2385/1100mm
自重	1875kg	1900kg	2050kg
整车高度	2090mm	2090mm	2090mm
最大举升高度（按照能做的高度标识）	5500mm	5500mm	5500mm
整车投影面积	1.79㎡	1.79㎡	1.8㎡
注：堆垛通道宽度数据不含安全距离，以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。