堆垛机是高架立体库存取单元货物的专用起重设备，在货架之间的巷道内运行。堆垛机从结构上分为单立柱和双立柱结构，货叉有欧标货叉和日标货叉两种，对应不同的托盘型式。对于非标货物，可有特殊存取装置与堆垛机进行模块化组合。堆垛机可提高仓库面积和空间利用率及仓储系统作业效率，自动化程度高，减少人工干预。