AGV调度控制系统主要有二大部分组成。硬件部分由工控机、显示器、无线通讯组件和相关设备组成。软件部分由AGV调度控制软件、AGV路径绘制软件、AGV调度接口软件和用户端口协议等组成。AGV调度控制系统是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。通过无线局域网络与各AGV保持通讯,调度系统中各AGV车辆的作业。用户可以从系统界面实时的了解受控AGV的运行状态、所在位置等情况,还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。宇锋智能还可以根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。
序号 |
项目 |
详细信息 |
1 |
软件环境及操作系统 |
开发编译系统:.Net framework 4.5 操作系统:windows系列 |
2 |
编程语言 |
C# |
3 |
编程工具 |
Microsoft Visual Studio 2017 |
4 |
数据库 |
SQL server 2014标准版 |
AGV 调度控制系统由带辅助装置的AGV车、AGV车体导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和AGV通讯系统等构成。
■AGV
带辅助装置的AGV完成发动机从各个工位的之间输送。
■AGV 车体导航系统
AGV 车体导航系统主要由视觉或激光反光板构成,由视觉或激光反光板构成AGV的运行区域,形成AGV运行的不同路径。
■在线自动充电系统:
为了保证AGV 24小时内连续运行和使用的可靠性,采用大电流快速充电的方法为AGV自动补充能量。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。
I/O交互功能可实现AGV的许多扩展功能,如自动充电,远程呼叫,自动门/电梯关联等。
自动充电系统由充电机、AGV电量检测装置和充电管理系统构成。AGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量,当放电量达到指定的数值时,产生充电申请。AGV通过无线局域网向控制台提出充电申请,由控制台调度AGV到达充电站进行充电
远程呼叫系统硬件上需要扩展叫料点的呼叫模块,需要呼叫功能时,点击呼叫面板按键,通过无线通信系统将指令发送至AGV,AGV经过逻辑确认可执行时自动完成指定搬运功能。
WMS仓储管理系统通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现或完善企业的仓储信息管理。宇锋智能WMS可以独立执行库存操作,也可与其他系统的单据和凭证等结合使用;可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。
功能特点:
■ 数据采集及时、过程精准管理、全自动化智能导向,提高工作效率;
■ 库位精确定位管理、状态全面监控,充分利用有限仓库空间;
■ 货品上架和下架,全智能按先进先出自动分配上下架库位,避免人为错误;
■ 实时掌控库存情况,合理保持和控制企业库存;
■ 通过对批次信息的自动采集,实现了对产品生产或销售过程的可追溯性。
WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统,一方面,它与WMS系统进行信息交互,接受WMS系统的指令,并将其发送给PLC系统,从而驱动产线产生相应机械动作,另一方面,它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上,并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。
MES(Manufacturing Execution Systems),制造执行系统。位于上层的企业资源计划系统ERP与底层的工业过程控制系统PCS之间的面向厂(车间)级的管理信息系统。它以生产制造为核心,以提高整个企业的生产经营效益为目的。
根据MESA对MES的定义,MES的11个功能主要包括:
1.生产资源分配与监控;
2.作业计划和排产;
3.工艺规格标准管理;
4.数据采集(装置在线连接采集实时数据和各种参数信息,控制系统接口,生成生产数据记录、质量数据、绩效信息、台帐累计);
5.作业员工管理;
6.产品质量管理;
7.过程管理(过程控制、APC、基于模型的分析与模拟、与外部解析系统接口);
8.设备维护;
9.绩效分析;
10.生产单元调度;
11.产品跟踪。
ERP系统是企业资源计划 (Enterprise Resource Planning) 的简称,是指建立在信息技术基础上,集信息技术与先进管理思想于一身,以系统化的管理思想,为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。它是从MRP(物料需求计划)发展而来的新一代集成化管理信息系统,它扩展了MRP的功能,其核心思想是供应链管理。