AGV调度控制系统主要有二大部分组成。硬件部分由工控机、显示器、无线通讯组件和相关设备组成。软件部分由AGV调度控制软件、AGV路径绘制软件、AGV调度接口软件和用户端口协议等组成。AGV调度控制系统是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。通过无线局域网络与各AGV保持通讯，调度系统中各AGV车辆的作业。用户可以从系统界面实时的了解受控AGV的运行状态、所在位置等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。宇锋智能还可以根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。

序号	项目	详细信息
1	软件环境及操作系统	开发编译系统：.Net framework 4.5 操作系统：windows系列
2	编程语言	C#
3	编程工具	Microsoft Visual Studio 2017
4	数据库	SQL server 2014标准版

AGV 调度控制系统由带辅助装置的AGV车、AGV车体导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和AGV通讯系统等构成。
■AGV
带辅助装置的AGV完成发动机从各个工位的之间输送。
■AGV 车体导航系统

AGV 车体导航系统主要由视觉或激光反光板构成，由视觉或激光反光板构成AGV的运行区域，形成AGV运行的不同路径。

■在线自动充电系统：

为了保证AGV 24小时内连续运行和使用的可靠性，采用大电流快速充电的方法为AGV自动补充能量。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。
■周边输送系统
周边输送系统主要是AGV的自动上下货位置，这些设备在与AGV进行交接货物时，在系统监控下实现动作的互锁和协调。
■AGV控制台
控制台是AGV系统的调度管理中心，负责与监控计算机交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV系统的状态反馈给中心控制管理系统。
■AGV通讯系统
通讯系统由AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网（此通讯系统频率2.4GHz不需向无委会申报，覆盖范围不大于500米）。AGV与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合，覆盖AGV运行的区域，使AGV在跨越不同的区域时实现自动漫游，实现无缝连接。

I/O交互功能可实现AGV的许多扩展功能，如自动充电，远程呼叫，自动门/电梯关联等。
自动充电系统由充电机、AGV电量检测装置和充电管理系统构成。AGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量，当放电量达到指定的数值时，产生充电申请。AGV通过无线局域网向控制台提出充电申请，由控制台调度AGV到达充电站进行充电
远程呼叫系统硬件上需要扩展叫料点的呼叫模块，需要呼叫功能时，点击呼叫面板按键，通过无线通信系统将指令发送至AGV，AGV经过逻辑确认可执行时自动完成指定搬运功能。

WMS仓储管理系统通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。宇锋智能WMS可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用;可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

功能特点：
■ 数据采集及时、过程精准管理、全自动化智能导向，提高工作效率;
■ 库位精确定位管理、状态全面监控,充分利用有限仓库空间;
■ 货品上架和下架,全智能按先进先出自动分配上下架库位,避免人为错误;
■ 实时掌控库存情况,合理保持和控制企业库存;
■ 通过对批次信息的自动采集,实现了对产品生产或销售过程的可追溯性。

WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作，另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

MES(Manufacturing Execution Systems)，制造执行系统。位于上层的企业资源计划系统ERP与底层的工业过程控制系统PCS之间的面向厂（车间）级的管理信息系统。它以生产制造为核心，以提高整个企业的生产经营效益为目的。

根据MESA对MES的定义，MES的11个功能主要包括：

1.生产资源分配与监控；

2.作业计划和排产；

3.工艺规格标准管理；

4.数据采集（装置在线连接采集实时数据和各种参数信息，控制系统接口，生成生产数据记录、质量数据、绩效信息、台帐累计）；

5.作业员工管理；

6.产品质量管理；

7.过程管理（过程控制、APC、基于模型的分析与模拟、与外部解析系统接口）；

8.设备维护；

9.绩效分析；

10.生产单元调度；

11.产品跟踪。

ERP系统是企业资源计划 (Enterprise Resource Planning) 的简称，是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。它是从MRP（物料需求计划）发展而来的新一代集成化管理信息系统，它扩展了MRP的功能，其核心思想是供应链管理。